エクステリア
旧型と同じキープコンセプトですが、エクステリアデザインが変更され、前後バンパーのデザインも変更されています。
2015年12月に発売した新型プリウスの「新開発プラットフォームTNGA」を採用。 エンジンモデルに搭載されるエンジン「2.5L 直列4気筒直噴エンジン（ダイナミックフォースエンジン）」は、新型カムリと同じ最大熱効率40％以上を実現。
このエンジンはハイブリッドモデルにも採用されており、さらに小型・軽量化されたハイブリッドシステム「ハイパフォーマンス マルチステージ THS II」を採用して燃費を向上させています。
新型アルファード/ヴェルファイアハイブリッドは、カムリハイブリッドと同じ2AR-FXE 2.5L 直列4気筒DOHC+モーターを採用し、JC08モード燃費は18.4～19.4km/L。
インテリア
フロントシートは新型プリウス、クラウンと共通の新デザインのステアリングホイールとシフトノブを採用。 電動のパーク＆ホールドボタンの位置はとても押しやすく、充電位置もドリンクホルダーに入れるだけでとてもアクセスしやすいです。
12.3型スーパーフル液晶デジタル計器、14型ディスプレイオーディオ、T-Connect SDナビゲーションシステム＋JBLアドバンストオーディオシステム（15スピーカー）、14.1型リアシートエンターテインメントシステムディスプレイ。
「Apple CarPlay」と「Android Auto」搭載。 標準 DCM 車両通信デバイス。 （エグゼクティブラウンジの標準構成）
また、後席には先代同様「LEDルーフカラー照明」を採用した「デュアル調光パノラマルーフ」を採用。 最上級の「エグゼクティブラウンジ」の後席では、シートチルトやテレビなどの快適装備を2つの「集中コントロールタッチスクリーン」で直感的に操作できる。 「ユニバーサルステップ」の両面使用（オプション）