衝突警報機能・衝突回避支援ブレーキ機能
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車線逸脱警報機能
作動条件
約60km/h以上で走行中、ステレオカメラが車線を検知している場合。
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誤発進抑制制御機能
誤発進抑制制御機能（前方）作動条件
前方約4m以内に障害物等があることをステレオカメラが検知している時に、必要以上にアクセルペダルを踏み込んだとシステムが判断した場合。
誤発進抑制制御機能（後方）作動条件
後方約2〜約3m先までに壁などの障害物等があることをソナーセンサーが検知している時に、必要以上にアクセルペダルを踏み込んだとシステムが判断した場合。
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先行車発進お知らせ機能
オートハイビーム
発売時期
新型ルーミーの発売開始時期ですが、2018年11月1日に発売されるようです。
もうすでに、トヨタ販売店には、情報があるようですので、購入を検討されている方は、一度、ディーラーへ訪問してみては如何でしょうか。