安全装備
プリクラッシュセーフティ
歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ採用の防止安心パッケージ「ToyotaSafetySense」を装備しています。
インテリジェントクリアランスソナー
レーントレーシングアシスト
渋滞時など白線（黄線）が見えにくい、または見えない時も先行車を追従してステアリング操作をバックアップ。
白線だけでなくアスファルトと縁石などの境界からはみ出しそうなケースも心配無用です。
デジタルインナーミラー（前後方録画機能付）
デジタルインナーミラー（前後方録画パフォーマンス付）をトヨタ自動車初採用。
これまでのデジタルインナーミラーに、新たに付け足しした前方カメラとデジタルインナーミラー用後方カメラが捉えた走行中の映像を、SDカードに録画する性能を新たに内蔵しました。
快適装備
アクセサリーコンセント
アクセサリーコンセント（AC100V／1500W）をハイブリッド車に設定しました。
家庭用と同じコンセントを通じて、電化製品を使用可能なほか、停電などの非常時には発電機として使用できるにしました。
12.3インチ大型ナビゲーション
T-ConnectSDナビゲーションシステムは、12.3インチTFTタッチワイドディスプレイを採用しました。
SmartDeviceLinkTMやAppleCarPlay／AndroidAutoTMなどのスマートフォン連動働きにも扱って。
JBLプレミアムサウンドシステム（9スピーカー）が、先進かつ臨場感のある音響広がりを構築しました。
車両本体価格
ガソリン仕様
| グレード | エンジン | トランスミッション | 駆動 | 価格＊ | |
|---|---|---|---|---|---|
| S | M20A-FKS （ダイナミックフォースエンジン2.0L） |
Direct Shift-CVT | 2WD（FF） | 2,990,000 | |
| 4WD | 3,190,000 | ||||
| G | 2WD（FF） | 3,410,000 | |||
| 4WD | 3,610,000 | ||||
| “Leather Package” | 2WD（FF） | 3,710,000 | |||
| 4WD | 3,910,000 | ||||
| Z | 2WD（FF） | 3,930,000 | |||
| 4WD | 4,130,000 | ||||
| “Leather Package” | 2WD（FF） | 4,230,000 | |||
| 4WD | 4,430,000 | ||||
ハイブリッド仕様
| グレード | エンジン | トランスミッション | 駆動 | 価格＊ | |
|---|---|---|---|---|---|
| S | リダクション機構付のTHSⅡ （A25A-FXS／ダイナミックフォースエンジン2.5L） |
2WD（FF） | 3,580,000 | ||
| E-Four | 3,800,000 | ||||
| G | 2WD（FF） | 4,000,000 | |||
| E-Four | 4,220,000 | ||||
| “Leather Package” | 2WD（FF） | 4,300,000 | |||
| E-Four | 4,520,000 | ||||
| Z | 2WD（FF） | 4,520,000 | |||
| E-Four | 4,740,000 | ||||
| “Leather Package” | 2WD（FF） | ◎4,820,000 | |||
| E-Four | 5,040,000 | ||||
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