プラットフォーム
クルマの骨格となるプラットフォームには、TNGAプラットフォーム（GA-K）を採用。
ボディの高剛性化・低焦点化を図り、ドライバーの感性を優先した乗り心地と走りの両立を追求しました。
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サスペンション
サスペンションは、フロントにマクファーソンストラット式、リヤにダブルウィッシュボーン式を採用。
バランスの取れた高剛性ボディにおいて、前後のサスペンションジオメトリを最適化。
ドライバーが予想可能なクルマの動きを求め、目線の動きに着目。
視線がブレない事で、ドライバーが疲れにくく、しかも重厚感としなやかさをあわせもつ「乗り心地」を追求しました。
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パワートレイン
ハイブリッド
ハイブリッド仕様には、2.5Lダイナミックフォースエンジン（A25A-FXS）を採用したハイブリッド仕組みTHS?を内蔵。
E-Four（電気式4WD仕組み）とまとめ合わせた4WD車は、力強くシームレスな走りとともにWLTC走行モード燃費21.6km/Lを実現。
選択の余地を広げる新設定の2WD車もWLTC走行モード燃費22.3km/Lを全うするしています。
ガソリン
ガソリン仕様には、2.0Lダイナミックフォースエンジン（M20A-FKS）にDirectShift-CVTとのまとめ合わせをライン大きく上乗せ。
ダイレクト感ある走りとともに優れた低燃費を追求し、WLTC走行モード燃費は、2WD車で15.4km/L、4WD車で14.7km/Lを全うするしています。