トヨタ・エスクァイアはなぜ生産終了となったのか？

トヨタ・エスクァイア

トヨタの人気ミドルクラスミニバンといえば、「ノア」や「ヴォクシー」がよく知られています。しかし、これらの兄弟車の中に、かつて「エスクァイア」というモデルも存在していました。その煌びやかなエクステリアから「プチ・アルファード」とも呼ばれたエスクァイアは、残念ながらたった一世代のみで生産が終了しました。なぜこのモデルは消えてしまったのでしょうか？